PERANCANGAN SISTEM KEAMANAN RUMAH PINTAR BEBRBASIS SMS MENGGUNAKAN ARDUINO UNO
Categorie(s):
TIEM, 2017
Author(s):
YULI ARISANDI, 1402076
Advisor:
Dr. Ir. BUDI YUWONO, MM, BAMBANG SUGENG, ST., MT
ISSN/ISBN:
eISSN/eISBN:
Keyword(s):
TUNING, ZiIEGLER NICHOLS, TRIAL, ERROR
DOI:
Abstract :
Pada saat ini kontrol PID ( Propotional Integral Derivative ) merupakan
satu-satunya strategi yang paling umum diadopsi pada pengontrolan proses
industri. Salah satu penggunaan kontrol PID yaitu untuk mengendalikan level air
pada steam drum di boiler. Level air di steam drum sangat mempengaruhi tingkat
kualitas keluaran steam, namun demikian kinerja sistem pengendalian level yang
ada belum bisa bekerja secara optimal bila terjadi disturbance dan beban yang
tinggi, disturbance di akibatkan oleh tekanan pompa feedwater yang besar
menyebabkan level air di steam drum selalu berfluktuasi. Maka dari itu diperlukan
sebuah respon control yang lebih stabil dan cepat. Metode tuning yang digunakan
pada pengendalian level air steam yaitu metode tuning trial and error atau dengan
cara coba-coba, yang hasil nya belum tentu benar dalam mendapatkan respon
kontrol yang baik, untuk mengatasi permasalahan tersebut dibutuhkan metode lain
dalam mencapai respon kontrol yang di inginkan.
Dalam kasus ini metode alternative yang digunakan adalah Metode Ziegler
Nichols. Zigler Nichlos diimplementasikan untuk mendapatkan kombinasi
parameter kendali P, I, dan D dari controller PID, dalam pengendalian level
steam drum sehingga level air steam drum dapat dikendalikan agar level air steam
drum tidak dalam keadaan high dan low dari set point nya. Hasil dari analisa yang
dilakukan menunjukkan bahwa respons kontrol yang dihasilkan metode Ziegler
Nichols sedikit lebih unggul yaitu mendapatkan respon yang stabil tanpa adanya
osilasi, overshoot sebesar 17,8%, dan tidak terdapat offset. Sedangkan metode
trial and error mendapatkan respon yang stabil namun ber-osilasi , dan overshoot
yang sangat besar yaitu 60%, dan tidak terdapat offset.
satu-satunya strategi yang paling umum diadopsi pada pengontrolan proses
industri. Salah satu penggunaan kontrol PID yaitu untuk mengendalikan level air
pada steam drum di boiler. Level air di steam drum sangat mempengaruhi tingkat
kualitas keluaran steam, namun demikian kinerja sistem pengendalian level yang
ada belum bisa bekerja secara optimal bila terjadi disturbance dan beban yang
tinggi, disturbance di akibatkan oleh tekanan pompa feedwater yang besar
menyebabkan level air di steam drum selalu berfluktuasi. Maka dari itu diperlukan
sebuah respon control yang lebih stabil dan cepat. Metode tuning yang digunakan
pada pengendalian level air steam yaitu metode tuning trial and error atau dengan
cara coba-coba, yang hasil nya belum tentu benar dalam mendapatkan respon
kontrol yang baik, untuk mengatasi permasalahan tersebut dibutuhkan metode lain
dalam mencapai respon kontrol yang di inginkan.
Dalam kasus ini metode alternative yang digunakan adalah Metode Ziegler
Nichols. Zigler Nichlos diimplementasikan untuk mendapatkan kombinasi
parameter kendali P, I, dan D dari controller PID, dalam pengendalian level
steam drum sehingga level air steam drum dapat dikendalikan agar level air steam
drum tidak dalam keadaan high dan low dari set point nya. Hasil dari analisa yang
dilakukan menunjukkan bahwa respons kontrol yang dihasilkan metode Ziegler
Nichols sedikit lebih unggul yaitu mendapatkan respon yang stabil tanpa adanya
osilasi, overshoot sebesar 17,8%, dan tidak terdapat offset. Sedangkan metode
trial and error mendapatkan respon yang stabil namun ber-osilasi , dan overshoot
yang sangat besar yaitu 60%, dan tidak terdapat offset.