SISTEM HARDWARE PADA PERANCANGAN ALAT PEMBERIAN PAKAN HEWAN PELIHARAAN OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR FORCE SENSITIVE BERBASIS MIKROKONTROLER AVR ATMEGA16
Categorie(s):
TIEM, 2015
Author(s):
RIYO PRILIAN INDRAWAN, 1102030
Advisor:
HAMSIR, S.Pd., MT, AIN SAHARA, ST., M.Eng
ISSN/ISBN:
eISSN/eISBN:
Keyword(s):
HARDWARE, ALAT PEMBERIAN PAKAN HEWAN, SENSOR FORCE SENSITIVE, MIKROKONTROLER
DOI:
Abstract :
Untuk mencari kesenangan manusia melakukan hal beragam yang disebut hobi, salah satunya yaitu berternak. Beternak merupakan pekerjaan atau kegiatan yang berhubungan dengan pemeliharaan. Pemberian pakan adalah satu unsur terpenting dari proses pemeliharaan. Banyak manusia yang memberikan pakan kepada hewan secara konvensional. Kelemahan metode ini terletak pada ketersediaan waktu manusia dalam memberikan pakan hewan dengan waktu yang tidak teratur. Sehingga dibutuhkan suatu sistem yang dapat memberikan pakan hewan tanpa menunggu bantuan manusia secara kontinyu agar hewan peliharaan tetap terjaga dalam segi pemberian asupan gizi yang optimal.
Perancangan sistem pada peralatan dibagi menjadi perancangan hardware dan software. Dimulai dari pembuatan skematik perblok menggunakan software Eagle v6.10. Pembuatan hardware mekanik menggunakan spiral untuk mendorong pakan ternak dari wadah penampungan menuju timbangan dengan DC Motor torsi besar sebagai penggerak spiral. Kemudian menggunakan software aplikasi CodeVision v2.04.2 pada perancangan dan penulisan program pada mikrokontroler yang berbasis bahasa C.
Force Sensitive Sensor memberikan sinyal kepada mikrokontroler berdasarkan nilai tegangan yang dihasilkan setelah terkalkulasi oleh nilai hambatan yang dihasilkan oleh sensor. Setelah takaran sesuai dengan pengaturan pada pushbutton, mikrokontroler akan memberikan perintah kepada Driver Motor 1 untuk berhenti, kemudian mengeksekusi program Driver Relay dan PWM. Dapat terealisasikan sistem hardware untuk mendukung sistem kerja pada alat pakan ternak tersebut menggunakan Force Sensitive Sensor dan Real Time Clock sebagai acuan pengatur waktu yang berbasis mikrokontroler jenis AVR ATMega16.
Perancangan sistem pada peralatan dibagi menjadi perancangan hardware dan software. Dimulai dari pembuatan skematik perblok menggunakan software Eagle v6.10. Pembuatan hardware mekanik menggunakan spiral untuk mendorong pakan ternak dari wadah penampungan menuju timbangan dengan DC Motor torsi besar sebagai penggerak spiral. Kemudian menggunakan software aplikasi CodeVision v2.04.2 pada perancangan dan penulisan program pada mikrokontroler yang berbasis bahasa C.
Force Sensitive Sensor memberikan sinyal kepada mikrokontroler berdasarkan nilai tegangan yang dihasilkan setelah terkalkulasi oleh nilai hambatan yang dihasilkan oleh sensor. Setelah takaran sesuai dengan pengaturan pada pushbutton, mikrokontroler akan memberikan perintah kepada Driver Motor 1 untuk berhenti, kemudian mengeksekusi program Driver Relay dan PWM. Dapat terealisasikan sistem hardware untuk mendukung sistem kerja pada alat pakan ternak tersebut menggunakan Force Sensitive Sensor dan Real Time Clock sebagai acuan pengatur waktu yang berbasis mikrokontroler jenis AVR ATMega16.