RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL SELEKSI WARNA DENGAN SENSOR WARNA TCS3200 DAN PLC MIKRO BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA16

Categorie(s):
   TIEM, 2013
Author(s):
   SANJAYA DEWO SETIAWAN, 1002081
Advisor:
HAMSIR, S.Pd.,MT, LUKMAN, ST., MT
ISSN/ISBN:

eISSN/eISBN:

Keyword(s):
WARNA, PLC, MIKROKONTROLER
DOI:
Abstract :
Dengan perkembangan teknologi pada bidang industri, peralatanperalatan
manual kini telah digantikan dengan peralatan elektronik yang dapat
bekerja secara otomatis. Salah satu contoh peralatan eletronika ini adalah alat
pengenal, pemisah, dan pengelompokan benda. Hal ini dapat diperoleh melalui
sifat benda seperti warna, massa dan bentuknya. Pada penelitian ini akan dibuat
suatu rancang bangun alat seleksi benda berdasarkan warnanya.
Penelitian rancang bangun alat seleksi warna ini dibagi menjadi dua
metode yaitu perancangan perangkat keras dan perancangan perangkat lunak.
Untuk perancangan perangkat keras dilakukan dari perancangan blok diagram,
penentuan komponen dan skematik hingga realisasi alat hasil perancangan.
Sedangkan pada perancangan perangkat lunak dilakukan dengan penentuan
aplikasi dan bahasa program, pembuatan bahasa program hingga pengujian
program pada perangkat keras yang telah dibuat
Rancang bangun sistem seleksi barang berdasarkan warna ini menyeleksi
benda berbentuk bola dengan 4 jenis warna. Sistem kerja alat ini yaitu
menggunakan konveyer yang membawa bola tersebut ke sensor warna lalu
diseleksi warnanya dengan ejector pendorong bertenaga motor DC. Sensor warna
yang dipakai adalah jenis IC TCS3200. Untuk pengendali menggunakan
mikrokontroler ATMega16. Posisi warna pada ejector dapat diubah-ubah dengan
menekan push button. Aplikasi pemrograman memakai LDMicro dengan ladder
diagram dan Codevision AVR untuk mengunduhnya ke mikrokontroler.