RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL SELEKSI WARNA DENGAN SENSOR WARNA TCS3200 DAN PLC MIKRO BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA16
Categorie(s):
TIEM, 2013
Author(s):
HENDRI AGUSTINUS KOLLY, 1002071
Advisor:
HAMSIR, S.Pd.,MT, LUKMAN, ST., MT
ISSN/ISBN:
eISSN/eISBN:
Keyword(s):
WARNA, MIKRO, MIKROKONTROLLER
DOI:
Abstract :
Dengan perkembangan teknologi pada bidang industri, peralatan-peralatan manual kini telah digantikan dengan peralatan elektronik yang dapat bekerja secara otomatis. Salah satu contoh peralatan eletronika ini adalah alat pengenal, pemisah, dan pengelompokan benda. Hal ini dapat diperoleh melalui sifat benda seperti warna, massa dan bentuknya. Pada penelitian ini akan dibuat suatu rancang bangun alat seleksi benda berdasarkan warnanya.
Penelitian rancang bangun alat seleksi warna ini dibagi menjadi dua metode yaitu perancangan perangkat keras dan perancangan perangkat lunak. Untuk perancangan perangkat keras dilakukan dari perancangan blok diagram, penentuan komponen dan skematik hingga realisasi alat hasil perancangan. Sedangkan pada perancangan perangkat lunak dilakukan dengan penentuan aplikasi dan bahasa program, pembuatan bahasa program hingga pengujian program pada perangkat keras yang telah dibuat
Rancang bangun sistem seleksi barang berdasarkan warna ini menyeleksi benda berbentuk bola dengan 4 jenis warna. Sistem kerja alat ini yaitu menggunakan konveyer yang membawa bola tersebut ke sensor warna lalu diseleksi warnanya dengan ejector pendorong bertenaga motor DC. Sensor warna yang dipakai adalah jenis IC TCS3200. Untuk pengendali menggunakan mikrokontroler ATMega16. Posisi warna pada ejector dapat diubah-ubah dengan menekan push button. Aplikasi pemrograman memakai LDMicro dengan ladder diagram dan Codevision AVR untuk mengunduhnya ke mikrokontroler.
Penelitian rancang bangun alat seleksi warna ini dibagi menjadi dua metode yaitu perancangan perangkat keras dan perancangan perangkat lunak. Untuk perancangan perangkat keras dilakukan dari perancangan blok diagram, penentuan komponen dan skematik hingga realisasi alat hasil perancangan. Sedangkan pada perancangan perangkat lunak dilakukan dengan penentuan aplikasi dan bahasa program, pembuatan bahasa program hingga pengujian program pada perangkat keras yang telah dibuat
Rancang bangun sistem seleksi barang berdasarkan warna ini menyeleksi benda berbentuk bola dengan 4 jenis warna. Sistem kerja alat ini yaitu menggunakan konveyer yang membawa bola tersebut ke sensor warna lalu diseleksi warnanya dengan ejector pendorong bertenaga motor DC. Sensor warna yang dipakai adalah jenis IC TCS3200. Untuk pengendali menggunakan mikrokontroler ATMega16. Posisi warna pada ejector dapat diubah-ubah dengan menekan push button. Aplikasi pemrograman memakai LDMicro dengan ladder diagram dan Codevision AVR untuk mengunduhnya ke mikrokontroler.